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伺服電機(jī)設(shè)置，伺服驅(qū)動(dòng)器什么調(diào)

時(shí)間：2025-07-04 04:21:47 來(lái)源：bn 點(diǎn)擊：719 次

伺服電機(jī)設(shè)置，伺服驅(qū)動(dòng)器什么調(diào)

本文目錄一覽

  • 1，伺服設(shè)置伺服伺服驅(qū)動(dòng)器什么調(diào)
  • 2，電機(jī)調(diào)變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器需設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器主要參數(shù)有哪些
  • 3，A5系列松下伺服電機(jī)的伺服設(shè)置伺服正反轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定
  • 4，富士伺服電機(jī) 加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置
  • 5，電機(jī)調(diào)交流伺服電機(jī)怎么調(diào)速

1，伺服設(shè)置伺服伺服驅(qū)動(dòng)器什么調(diào)

松下的電機(jī)調(diào)伺服，一般設(shè)定電子齒輪比，驅(qū)動(dòng)器選用位置控制模式，伺服設(shè)置伺服就可以滿足大豪那種機(jī)型使用啦
看說(shuō)明書(shū)，電機(jī)調(diào)在結(jié)合實(shí)際控制對(duì)象來(lái)調(diào)吧

2，變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器需設(shè)置的電機(jī)調(diào)主要參數(shù)有哪些

變頻器的主要參數(shù)是：加減速時(shí)間 控制方式 主頻率來(lái)源 頻率上下限，伺服的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù);控制方式
不是，伺服驅(qū)動(dòng)器帶的是伺服電機(jī)。變頻器帶的是普通電機(jī)或者變頻電機(jī)

3，A5系列松下伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定

電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)？6和7兩個(gè)參數(shù)設(shè)置好，5是設(shè)置開(kāi)路集電極驅(qū)動(dòng)還是差分驅(qū)動(dòng)，也必須設(shè)置對(duì)你說(shuō)的方向那個(gè)參數(shù)會(huì)改變方向，但是不會(huì)導(dǎo)致只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)如果參數(shù)都對(duì)了還不行就查查接線，可能是一路線開(kāi)路了

4，富士伺服電機(jī) 加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置

電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)換為推力，就依推力來(lái)說(shuō)吧。絲桿上負(fù)載的質(zhì)量是一定的，負(fù)載的最高速度是程序可以設(shè)定的，按定值來(lái)算。負(fù)載所需要的推力為F=MA，A=V/T，V為負(fù)載的最大速度，T就是加速過(guò)程或者減速過(guò)程的時(shí)間，所以T值越大，加速度A就越小，那么所需要的推力就越小。電機(jī)所需要產(chǎn)生的扭矩與推力F成正比，T越大，電機(jī)所需要的扭矩就越小。對(duì)應(yīng)T越小，電機(jī)就需要輸出更大的扭矩。伺服電機(jī)的扭矩都是通過(guò)電流獲得（電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)）電流過(guò)大，電機(jī)會(huì)處于一個(gè)緊繃的狀態(tài)（非專(zhuān)業(yè)人士不曉得如何描述），外界稍有施加力引起電機(jī)位置變化就有可能引起振動(dòng)或者噪音。在運(yùn)動(dòng)速度接近零的時(shí)候，出現(xiàn)大幅度的往返運(yùn)動(dòng)，如果出現(xiàn)這樣情況，個(gè)人推測(cè)為電機(jī)慣量不足【造型不合適】【其它適合的絲桿的螺距亦有相當(dāng)重要的關(guān)系】。僅供參考。

5，交流伺服電機(jī)怎么調(diào)速

交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速　　根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：　　1） 改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速；　　2） 控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；　　3） 改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；　　變頻調(diào)速時(shí)，需要同時(shí)改變定子的相電壓，以維持Φ接近不變，使輸出轉(zhuǎn)矩也接近不變（恒轉(zhuǎn)矩）。 調(diào)頻調(diào)壓電源通常采用交流----直流----交流的變換電路實(shí)現(xiàn)，這種電路的主要組成部分是三相電流逆變器?！　∷欧姍C(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）http://zhidao.baidu.com/link?url=0FkWDsFNtdWu3WwZVjpgY0l-DfpWZKADiEg7gwIA9oJwYoR5EYbvBWfnAPdKpBASeyl50dZHL5HaaQ1Cr3QjBJ9pPAPkqVHWl86X85HxOcG
http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-8/11/07811EF08190E37.html由電機(jī)學(xué)知，交流電機(jī)轉(zhuǎn)速公式：式中：f – 定子電源頻率p – 磁激對(duì)數(shù)S – 轉(zhuǎn)差率ns – 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n– 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由此可知調(diào)速方法：交流電動(dòng)機(jī)
交流伺服電機(jī)一般是永磁同步電機(jī)，是由位置傳感器的，看看你的伺服電機(jī)是光電碼盤(pán)做位置傳感器還是旋轉(zhuǎn)變壓器做位置的。交流供電的相位要根據(jù)位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的，有位置才能才能給出相應(yīng)的交流，電機(jī)才能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，電機(jī)才能旋轉(zhuǎn)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速是跟據(jù)所同交流電的頻率一致的。而正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)是跟三相通電的相序決定。 但伺服電機(jī)的調(diào)速的關(guān)鍵在于，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大小，轉(zhuǎn)矩越大轉(zhuǎn)速上升的越快。而與轉(zhuǎn)矩直接相關(guān)的是電機(jī)的電流，所以在負(fù)載條件不變的情況下，伺服電機(jī)調(diào)速歸根結(jié)締是在供電電壓與位置信號(hào)相對(duì)應(yīng)（同步）的前提下，電壓幅值越大，電流就越大，轉(zhuǎn)速就上升。反之則相反。在電機(jī)控制里中電流的控制是非常非常重要的。。。
變頻調(diào)速，安裝變頻器
如果伺服電機(jī)是交流電機(jī)，就是變頻調(diào)速的；如果伺服電機(jī)是直流電機(jī)，就是直流調(diào)壓調(diào)速的；所有伺服都可以看成“plc+電機(jī)調(diào)速電路+編碼器”。 伺服速度梯形圖上的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車(chē)指令都是plc計(jì)數(shù)器器完成并輸出的； 這些運(yùn)行指令到達(dá)調(diào)速電路，調(diào)速電路實(shí)施對(duì)伺服電機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車(chē)； 位置環(huán)就是plc的一個(gè)計(jì)數(shù)器，用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù)，編碼器反饋的脈沖作為減計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較，輸出各種運(yùn)行指令。
單獨(dú)一個(gè)伺服電機(jī)沒(méi)法工作，但是有伺服控制器就可以自己內(nèi)部調(diào)數(shù)。一般伺服電機(jī)都是配套相應(yīng)的伺服控制器。交流伺服電機(jī)是可以與單片機(jī)連接，當(dāng)單片機(jī)將速度值送進(jìn)電機(jī)后，伺服電機(jī)就會(huì)在自身內(nèi)部完成測(cè)速，比較實(shí)際值與給定值然后在改變速度。單獨(dú)一個(gè)伺服電機(jī)沒(méi)法工作，和普通三相異步電動(dòng)機(jī)不一樣，機(jī)上電源就轉(zhuǎn)。伺服控制器配合伺服電機(jī)組成系統(tǒng)，內(nèi)部自帶編碼器，是個(gè)閉環(huán)控制，速度準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)矩大，分辨率高。伺服器輸入脈沖，或者采用模擬量，串口通訊，都能控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。變頻主要是調(diào)速，而伺服主要是位置控制。
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